A ruta por excelencia presenta dúas variantes, dependendo do ponto polo que entren os peregrinos dende Francia:
Camiño Francés propiamente dito: Chegados a Saint Jean Pied de Port (Francia), os peregrinos recorren en España 774 quilómetros atravesando as provincias de Navarra, A Rioxa, Burgos, Palencia, León, Lugo e A Coruña. Para unha media de 20-25 quilómetros diarios, acostuman empregarse uns 30 días en chegar ao destino.
A ruta comezou a ser sinalizada con frechas amarelas nos anos 80, grazas ao esforzo do párroco do Cebreiro, Elías Valiña, e da Asociación de Amigos do Camiño de Navarra. A este primeiro símbolo superpóñense agora os marcos quilométricos e as sinais institucionais das distintas rexións.
Roncesvalles – Pamplona – Puente La Reina – Estella – Logroño – Nájera – Santo Domingo de la Calzada – Burgos – Castrogeriz - Carrión de los Condes – Frómista – Sahagún – León – Astorga – Ponferrada e entran a territorio galego polo Cebreiro – Samos – Sarria – Portomarín – Palas de Rei – Melide – Arzúa – Santiago de Compostela..